سيستم عامل های بلادرنگ

فصل اول : زمانبندی بلادرنگ 7

مقدمه 8

مشخصات سيستم های بلادرنگ 9

زمانبندی بلادرنگ 14

رويکردهای ايستای مبتنی بر جدول 16

رويکردهای ايستای مبتنی بر اولويت و با قبضه کردن 16

رويکردهای پويا بر اساس برنامه ريزی 16

رويکردهای پويا با بهترين کوشش 17

زمانبندی ايستا مبتنی بر جدول 18

زمانبندی ايستای مبتنی بر اولويت و با قبضه کردن 18

زمانبند مهلت زمانی 18

زمانبندی Linux   26

زمانبندی Unix SVR4 28

فصل دوم : الگوريتم های برنامه ريزی و حمايت سيستم های اجرايي برای سيستم های بلادرنگ 31

خلاصه 32

برنامه ريزی بلادرنگ 35

متريک های اجرا در سيستم های بلادرنگ 36

الگوهای برنامه ريزی 38

الگوريتمهای برنامه ريزی برای اين الگوها 40

برنامه ريزی ثابت Table –Driven   41

برنامه ريزی priority driven preemptive   42

برنامه ريزی ديناميک  43

برنامه ريزی Best –Effort  ديناميک 44

موضوعات برنامه ريزی مهم 45

برنامه ريزی با محدوديتهای توان خطا 45

برنامه ريزی با احيای منابع 46

سيستم اجرايي بلادرنگ  46

هسته های کوچک ، سريع و اختصاصی 47

توسعه های زمان واقعی برای سيستم های اجرای بازرگانی 48

سيستم های اجرای تحقيق 50

هسته MARS 51

هسته SPRING 52

هستهMARUTI  52

هسته ARTS  52

فصل سوم : بررسی ارتباط ميان اجزای يک سيستم جامع بلادرنگ 55

خلاصه 56

شرح رابط ميان RTOS  و برنامه کاربردی 58

شرح عملگرهای بهبوديافته 63

تشريح مطالعات تجربی 69

 فصل چهارم : منابع 73