فهرست مطالب و اسلایدها:
کنترل تعادل در حالت ایستاده
کنترل فیدبک
کنترل فید فوروارد
چگونگی بررسی تنهای مکانیسم کنترل فیدبک
رویکرد حرکتهای ویژه(eigenmovements)
الگوی کینماتیکی حرکت ویژه A برای ”انسان استاندارد“
نحوه محاسبه گشتاورT هر مفصل
سهم حرکت ویژه هر مفصل درجابجایی CGوCP
مدل کنترل فیدبک
نتایج
مقایسه بین نتایج این مدل و مدل فیدبک
full-state
بررسی حفظ پایداری posture با روش ارائه شده
فواید مدل ارائه شده