خانه » فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT » نمایش فایل
دانلود پاورپوینت Planning and Navigation
فروشنده فایل
فروشنده فایل
کد کاربری 5255سایر فایل ها

دانلود پاورپوینت Planning and Navigation

دانلود پاورپوینت Planning and Navigation نوع فایل: power point فرمت فایل: pptx قابل ویرایش تعداد اسلاید : 107 صفحه قسمتی از پاورپوینت : Cognitionعبارت است از تصمیم گیری هدفمندانه و اجرای آن توسط یک سیستم برای نیل به یک هدف سطح بالا. در یک روبات متحرک این امر متوجه مسئله navigation است که باعث

دسته بندی: فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT

تعداد مشاهده: 271 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.ppt

فرمت فایل اصلی: pptx

تعداد صفحات: 107

حجم فایل:2,337 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 30,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
0 0 گزارش
  • دانلود پاورپوینت Planning and Navigation

    نوع فایل: power point

    فرمت فایل: pptx

    قابل ویرایش

    تعداد اسلاید : 107 صفحه

    قسمتی از پاورپوینت :

    Cognitionعبارت است از تصمیم گیری هدفمندانه و اجرای آن توسط یک سیستم برای نیل به یک هدف سطح بالا.
    در یک روبات متحرک این امر متوجه مسئله navigation است که باعث میشود تا روبات با داشتن اطلاعات جزئی از محیط و مقادیر سنسورها بتواند به موقعیت هدف برسد.
    Navigation شامل اجرای یک سری عمليات برای رسیدن به هدف میشود (planing) که در ضمن اجرای آن روبات باید از برخورد با موانع جلوگیری نماید. (reacting)
    مسئله مسیریابی برای روباتهای متحرک یک امر اساسی است اما قبل از برای رباتهای صنعتی نیز مطرح بوده و مطالعات زیادی در این زمینه شده است.
    بعات محدودیت درجات آزادی روباتهای متحرک این مسئله برای آنها ساده تر از روباتهای صنعتی میباشد.
    در روباتهای صنعتی بعلت سرعت زیاد علاوه بر سینماتیک مسئله دینامیک هم مهم است.مسئله مسیریابی برای روباتهای صنعتی و متحرک در فضائی با نام configuration space انجام میشود.
    برای روباتی با k درجه آزادی هر ترکیب موقعیت آن را میتوان با k مقدار حقیقی q1,…,q k نشان داد. که این مقادیر نقطه ای مثل p را در فضای kبعدی نشان میدهند. این فضا configuration space نامیده میشود.



      پرداخت و دانلود
    برچسب ها: دانلود پاورپوینت Planning and Navigation پاورپوینت Planning and Navigation Planning and Navigation دانلود پاورپوینت Planning دانلود پاورپوینت Navigation Planning
  

دسترسی سریع

دسته بندی ها

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد سازماندهی ثبت شده است.

درباره ما

در صــورت بروز هر گونه مشکل در خرید تماس ، پیامک پاسخگوی شما هستیم


09359579348
بازدید کل 161166370
بازدید امروز 36303
تعداد کاربران سایت 778
تعداد فایل های سایت 45416
فروش موفق 56094
عضویت رایگان در سایت
تمام حقوق سایت sabzfile.ir محفوظ می باشد و هرگونه کپی برداری پیگرد قانونی دارد. طراحی سایت