دانلود مقاله آگاهی در مورد ربات HHI

فروشنده فایل

دانلود مقاله آگاهی در مورد ربات HHI

دانلود مقاله آگاهی در مورد ربات HHI نوع فایل: word فرمت فایل: doc قابل ویرایش تعداد صفحات : 64 صفحه قسمتی از متن : بازرسي سيم كشي دروني ما براي پيچ و خمهاي سيم كشي قسمت دروني از كابلهاي بادوام بالا استفاده مي كنيم. اگر صدمه، قطع شدگي يا اتصال كوتاه صورت گيرد اين امر مانع حركت ربات مي شود. بناب

دسته بندی: کارآفرینی » برق و الکترونیک

تعداد مشاهده: 1010 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 64

حجم فایل:13,447 کیلوبایت

پرداخت و دانلود قیمت: 30,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

0 0 گزارش

توضیحات

دانلود مقاله آگاهی در مورد ربات HHI

نوع فایل: word

فرمت فایل: doc

قابل ویرایش

تعداد صفحات : 64 صفحه

قسمتی از متن :

بازرسي سيم كشي دروني
ما براي پيچ و خمهاي سيم كشي قسمت دروني از كابلهاي بادوام بالا استفاده مي كنيم.
اگر صدمه، قطع شدگي يا اتصال كوتاه صورت گيرد اين امر مانع حركت ربات مي شود. بنابراين ما بايد كل سيم كشي را روزانه بررسي كنيم.
طبق تستهاي ايمني منظم در زير رنج ربات كار مي كند.
1-تستهاي ايمني منظم
وقتي در مورد رنج داخلي تعليم ديديم بايد قبل از كار ربات بخش خارجي را بررسي كنيم و پس از اينكه خطا پيدا كرديم بايد دوباره آنرا بسنجيم:
1-آيا پوشش سيم يا لوله عبور سيم با يك قدرت خارجي صدمه ديده است يا خير.
2-آيا حركت mainpulator غير عادي است يا خير.
3-سنجيدن كار كنترلر قطع كن اضطراري
(2) تست قسمتها.

نگهداري
منبع روغن
ما بايد قسمتهاي مكانيكي ربات را با گريس يا روغن سرويس كنيم.
1-استفاده از گريس در هر سيكل (با توجه به جدول (5-1)
2-مكانهاي منبع روغن (با توجه به جدول 5-1)
3-احتياط. (گريس كاري گان توسط منبع روغن)
در جدول 5-1 مكانهاي منبع روغن نشان داده شده است.

تعويض باطري
براي Back up كردن اطلاعات انكدر از باطري ليتيوم استفاده مي شود.
اگر ولتاژ باطري كم شد اطلاعات پاك مي شوند.
تعويض سيكل باطري به محيط وابسته است. (نيرو. دما)
شما بايد باطري را هر دو سال يكبار تعويض كنيد.
1-روش تعويض
1-سرپوش سمت راست باطري را از روي mainpulator برمي داريم (طبق شكل 5-2)
2-باطري 1~3V را بيرون بكشيد تا اتصال بين CNL B1~CNLB6 قطع شود.
3-باطري كهنه را برداريد.
مواظب باشيد به انكدر صدمه اي نرسد و شما بايد باطري را تا 6 ساعت جايگزين كنيد.
4-يك باطري جديد جايگزين كنيد.
5-اتصال بين CNL B1~CNL B2 برقرار مي شود.
6-پوشش سمت راست را ببنديد (مكان باطري در قالب A2 است)
در جدول 5-3 قطبهاي باري نشان داده شده است.

تعويض سيم كشي داخلي
تعويض سيم كشي بنابر محيط كار متناسب است.
تعويض سيم كشي با علامت * نشان داده شده كه هر 20000 ساعت كار يا هر 4 سال يكبار انجام مي شود.
اگر اتصال بسختي برقرار شود ما بايد آن قسمت را سرويس كنيم.
1-احتياط:
-ما بايد براي پچ و خمها از سيم هاي قابل تغيير و بادوام استفاده دكنيم.
بايد سيم كشي را طبق واحد تعويض كنيم.
از كابل در لوله هاي قابل انعطاف استفاده نكنيم زيرا ممكن است اتفاقي رخ دهند.
وقتي در سيم هاي داخلي اتصال برقرار شد آن را سرويس كنيد.
اگر طول سيم بين mainpulator و كنترلر زياد باشد آنرا مشخص كنيم.
H120-S1-ES H120-J1-MBW5 H120-J1-MBM5
2-نقشه سيم كشي
در شكل 5-3 قسمتهاي علامتگذاري شده را ببينيد.

پرداخت و دانلود

برچسب ها: دانلود مقاله آگاهي در مورد ربات HHI آگاهي در مورد ربات HHI ربات HHI ربات دانلود مقاله آگاهي در مورد HHI دانلود مقاله ربات HHI

فایل های دیگر فروشنده

فایل های دیگر این دسته

فروشنده فایل

دانلود مقاله آگاهی در مورد ربات HHI

دسترسی سریع

دسته بندی ها

به ما اعتماد کنید

درباره ما