استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست يابی به درجات آزادي مناسب در طراحی كنترل كننده ها

فروشنده فایل

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست يابی به درجات آزادي مناسب در طراحی كنترل كننده ها

دانلود مقاله استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست يابی به درجات آزادي مناسب در طراحی كنترل كننده ها نوع فایل: word فرمت فایل: doc قابل ویرایش تعداد صفحات : 71 صفحه قسمتی از متن : (1-1) مقدمه طراحي كنترل كننده هاي مقاوم، يكي از اساسي ترين مسائل در طراحي سيستم هاي كنترل است. يكي از علايق

دسته بندی: فنی و مهندسی » برق ، الکترونیک ، مخابرات

تعداد مشاهده: 300 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 71

حجم فایل:1,282 کیلوبایت

پرداخت و دانلود قیمت: 30,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

0 0 گزارش

توضیحات

دانلود مقاله استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست يابی به درجات آزادي مناسب در طراحی كنترل كننده ها

نوع فایل: word

فرمت فایل: doc

قابل ویرایش

تعداد صفحات : 71 صفحه

قسمتی از متن :
(1-1) مقدمه
طراحي كنترل كننده هاي مقاوم، يكي از اساسي ترين مسائل در طراحي سيستم هاي كنترل است. يكي از علايق طراحان سيستم هاي كنترل اين است كه كنترل كننده به نوعي طراحي شود كه داراي حداقل حساسيت يا به عبارت ديگر بيشترين مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سيستم باشد. در اين راستا يكي از روش ها استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري، به منظور دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها است. آنگاه اين پارامترها به روش هاي متنوعي به گونه اي محاسبه و جايگزين مي شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پايداري سيستم ميسر گردد.
در اين راستا تلاش هاي زيادي توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله مي توان به افرادي مانند، ماين و مردوخ در سال1970، ماكي و وندويچ در سال1974، بارنت در سال1975، گورشيانكار و رامر در سال1976، مونرو در سال
1976، ونهام در سال1979، فلام در سال1980، وارگا 1981، فاهمي و اوريلي در سال1982، كاوتسكي و نيكلوس در1983،1984 و آمين و الابدال در سال1988، كرباسي و بل در1993 اشاره كرد.
در اين فصل دو الگوريتم براي محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده هاي پس خورد حالت خطي چند متغيره ارائه مي دهيم در همه حالات ماتريس پس خورد با تخصيص بردارهاي ويژه متناظر با مقادير ويژه مورد نياز به گونه اي محاسبه مي گردد كه ماتريس بردارهاي ويژه نامنفرد، خوش وضع باشند در اين روش طيف مقادير ويژه به گونه اي تخصيص داده مي شود كه اولاً سيستم كنترل پذير باشد ثانياً حساسيت اين مقادير كه متناظر حساسيت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدي مسأله تخصيص مقادير ويژه به صورت مفصل تعريف مي شود. اين فصل داراي دو بخش است كه در بخش اول يعني بخش (2-1) مسأله تخصيص مقادير ويژه مقاوم براي سيستم هاي حلقه بسته مطرح مي شود در طي فصل با تعريف مقاومت بهينه و بيان معيارهاي مقاومت آمادگي لازم را براي ورود به بحث بخش بعدي يعني بخش (3-1) را مهيا مي كند.
در بخش (3-1) كنترل كننده هاي مقاوم با استفاده از دو الگوريتم پيشنهادي در تخصيص مقاوم مقادير ويژه طراحي مي گردند كه در يكي از الگوريتم ها يعني الگوريتم دوم لازم است كه يك مسأله كمترين مربعات خطي حل شود كه در اين راستا الگوريتم ژنتيك، GA ، يكي از ابزارهاي كمك كننده است. و در نهايت با بيان دو مثال كاربردهاي اين بخش را نمايش مي دهيم.

(2-1) تخصيص مقادير ويژه مقاوم :
(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم:
سيستم چند متغير خطي ناورداي زماني زير را در نظر بگيريد.
(1)

به طوري كهu,x بردارهايm,n بعدي هستند و B,A به ترتيب ماتريس هاي حقيقي هستند بدون كاستن از كليت مسأله فرض كنيد ماتريسB يك ماتريس رتبه كامل باشد. رفتار سيستم (1) با استفاده از مقادير ويژه سيستمA مديريت مي گردد. اما قاعدتاً هدف آن است كه اين مقادير ويژه به گونه اي تخصيص داده شوند كه سيستم پايدار باشد در اين راستا از يك كنترل كننده مانندk به گونه اي استفاده مي‌كنند كه،
(2) u=Kx
به ماتريسk ماتريس پس خورد حالت يا ماتريس بهره گويند حال با تركيب روابط (1) و (2) داريم.
(3)

به ماتريسA+BK ماتريس حلقه بسته سيستم (1)و(2) گويند. لذا مسأله تخصيص مقادير ويژه پس خورد حالت را به صورت زير بيان مي كنيم.

(2-2-1) بيان مسأله:
ماتريس هاي حقيقيB,A كه به ترتيب هستند و يك مجموعه ازn مقدار حقيقي را در نظر بگيريد ماتريس حقيقيn*K,m را چنان بيابيد به طوري كه مقادير ويژهA+BK همان اعداد مجموعهL باشند.

پرداخت و دانلود

برچسب ها: دانلود مقاله استفاده از كنترل كننده‌هاي پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها پارامتري براي دست يابي به درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها درجات آزادي مناسب در طراحي كنترل كننده ها طراحي كنترل كننده ها دانلود

فایل های دیگر فروشنده

فایل های دیگر این دسته

فروشنده فایل

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست يابی به درجات آزادي مناسب در طراحی كنترل كننده ها

دسترسی سریع

دسته بندی ها

به ما اعتماد کنید

درباره ما