مقاله SensorFly: Controlled-mobile Sensing Platform for Indoor Emergency Response Applications + ترجمه

ABSTRACT
Indoor emergency response situations, such as urban fire, are
characterized by dangerous constantly-changing operating
environments with little access to situational information for
first responders. In-situ information about the conditions,
such as the extent and evolution of an indoor fire, can augment
rescue efforts and reduce risk to emergency personnel.
Static sensor networks that are pre-deployed or manually
deployed have been proposed, but are less practical due to
need for large infrastructure, lack of adaptivity and limited
coverage. Controlled-mobility in sensor networks, i.e. the
capability of nodes to move as per network needs can provide
the desired autonomy to overcome these limitations.
In this paper, we present SensorFly, a controlled-mobile
aerial sensor network platform for indoor emergency response
application. The miniature, low-cost sensor platform
has capabilities to self deploy, achieve 3-D sensing, and adapt
to node and network disruptions in harsh environments. We
describe hardware design trade-offs, the software architecture,
and the implementation that enables limited-capability
nodes to collectively achieve application goals. Through the
indoor fire monitoring application scenario we validate that
the platform can achieve coverage and sensing accuracy that
matches or exceeds static sensor networks and provide higher
adaptability and autonomy.

مگس حسگر: پلت فرم­ حسگر با قابلیت حرکتی کنترل شده برای محیط­های داخلی یا داخل سالن

برنامه های واکنش اضطراری

چکیده:

موقعیت های واکنش اضطراری در محیط­های داخلی، مانند آتش سوزی های شهری، به صورت موقعیت­های خطرناک در حال تغییر مداوم محیط، و با دسترسی کمتر به اطلاعات موقعیتی برای پاسخ گویی به چنین موقعیت­هایی، مشخص و تعریف می­شوند. در مورد اطلاعات محل و در مورد شرایطی نظیر آتش سوزی در یک محیط داخلی، استفاده از این چنین ابزارهایی، عملیات نجات را تقویت کرده و میزان خطر وارده به پرسنل اورژانس و آتش نشانان را کاهش میدهد. شبکه های حسگر استاتیک که از قبل مستقر شده و یا به صورت دستی مستقر و پیاده­سازی می­شوند نیز چنین امکاناتی را ارائه میکنند، اما با توجه به نیازها و همچنین با توجه به زیر ساخت های بزرگ، عدم انطباق و محدودیت در پوشش، دارای گستره­ی عملکردی کمتری هستند. قابلیت حرکت کنترل شده در شبکه های حسگر، یعنی توانایی حرکت گره­ها با توجه به نیاز شبکه، می­تواند استقلال مورد نظر را برای غلبه بر اینگونه محدودیت ها ارائه کند. در این مقاله ، ما مگس حسگر (SensorFly)، یک پلت فرم شبکه حسگر هوایی قابل کنترل متحرک را برای برنامه­های پاسخگویی اضطراری برای محیط­های داخلی معرفی و ارائه نموده­ایم. پلت فرم سنسور کم هزینه و مینیاتوری که دارای قابلیت خود استقراری هم هست، به سنجش و حس سه بعدی (3D) دست یافته، و با گره­ها و شبکه در محیط های سخت و خشن انطباق پیدا کرده است. ما طراحی سخت افزار تبادلی، معماری نرم افزار، و اجرایی را معرفی نموده­ایم که گره­هایی با قابلیت­های محدود را قادر می سازد تا به مجموع اهداف برنامه دست پیدا کنند. از طریق سناریوی برنامه های نظارت بر آتش در محیط­های داخلی ما ثابت کردیم که پلت فرم مذکور می تواند پوشش و سنجش و حسگری منطبق و یا حتی بیش از دقت و صحت شبکه های حسگر استاتیک و همچنین دستی را فراهم نموده و از طرفی سازگاری و استقلال بیشتری را نیز ارائه نماید.