فهرست مطالب
عنوان شماره صفحه
چكيده . ... 1
مقدمه . .... 3
فصل اول : كليات
1)تعريف كلي مسأله . .... 5 -1
2)نياز به مطالعه در مورد مساله .... 8 -1
3)اثرات مهم مطالعه بر مسأله از نظر بهبود آن ......... 8 -1
4)اهداف تحقيق . 9 -1
5)دامنه اثر مسأله در جامع علمي و اجتماع ... 9 -1
6) محدوديت ها و چارچوب پرو ژه ....... 10 -1
فصل دوم : كاوش در متون
مقدمه . . 13
2 )بررسي مقالات . ...... 14 -1
1 )مسيرهاي افقي 14 -2 -2
2)جابجايي وسيلة نقليه و خصوصيات سواري و هدايت آن . ......... 16 -2 -2
3)پايداري وسيلة نقليه در قوس . ..... 28 -2 -2
4)فاكتورهاي اصطكاك جانبي ......... 35 -2 -2
1-4 )فاكتورهاي اصطكاك جانبي ماكزيمم ........ 36 -2 -2
38 ........ ball bank 2-4 )راحتي راننده و شاخص -2 -2
ح
3-4 )سرعت وسيلة نقليه و اصطكاك جانبي . ..... 48 -2 -2
59 . AASHTO 4-4 )سياست هاي قبل از 2001 -2 -2
5-4 )تكنيك هاي بين المللي . 61 -2 -2
5)سرعت و ايمني و راحتي حركت در قوس . .... . 64 -2 -2
6)مقطع عرضي و بربلندي ...... 73 -2 -2
7)ساير فاكتورهاي تأثير گذار بر روي پايداري وسيلة نقليه ......... 76 -2 -2
8)مينيمم شعاع قوس هاي افقي . .... 77 -2 -2
9)ساير جوانب مهم . ........ 82 -2 -2
82 .... . e ,f 1-9 )توزيع -2 -2
10 )سازگاري طراحي و زيباشناسي قوس هاي افقي . . 92 -2 -2
11 )كنترل شيب طولي در قوس هاي افقي ....... 95 -2 -2
1)كنترل ماكزيمم شيب طولي 95 -11 -2 -2
2)كنترل مينيمم شيب طولي . . 96 -11 -2 -2
12 )تصادفات جاده اي . ... 96 -2 -2
1)اهميت تصادفات جاده اي . .... 96 -12 -2 -2
2)عامل خطاهاي انساني . . 97 -12 -2 -2
3)عامل محيط وراه . 98 -12 -2 -2
4)عامل وسيلة نقليه ......... 98 -12 -2 -2
5)عامل مديريت ايمني . ... 99 -12 -2 -2
13 )معرفي الگوي جهاني پيارك . ..... 99 -2 -2
14 )روش انجام تحقيقات بر روي نقاط حادثه خيز . 101 -2 -2
خ
15 )مروري بر تاريخچة رابطه هاي شاخص خطر . .... 102 -2 -2
16 )ايمن سازي نقاط حادثه خيز . . 105 -2 -2
17 )طبقه بندي نقاط حادثه خيز .. 106 -2 -2
18 )روش هاي بهسازي ......... 106 -2 -2
3 )بررسي پايان نامه ها ... 108 -2
4)بررسي كتاب ها . .. 111 -2
4)بررسي كنفرانس ها ...... 113 -2
4)سوالات مطرح شده و يافته ها تا زمان حاضر . . 114 -2
فصل سوم : روش تحقيق
1 ) روش بكار گرفته شده ودلايل آن . ........ 116 -3
2 ) دستور العمل جمع آوري اطلاعات و روش بكار رفته . ..... 116 -3
3 ) تعاريف و نشانه ها و اختصارات رياضي 119 -3
4 ) برنامة كامپيوتري استفاده شده . ......... 123 -3
5 ) ارائه مباحث ضروري علمي . ...... 126 -3
1) استفاده از رگرسيون در مدل سازي . 126 -5 -3
2 ) شيب خط رگرسيون ...... 129 -5 -3
131 ....... . F 3 ) بررسي ميزان پراكندگي داده ها از مقدار برازشي آنها وانجام آزمون -5 -3
4 ) ضريب تشخيص . .. 133 -5 -3
فصل چهارم: جمع آوري اطلاعات
1 ) مقدمه .... 135 -4
2 ) اطلاعات كلي مسير مورد مطالعه . ....... 135 -4
د
3 ) جمع آوري اطلاعات طرح هندسي در محدوده هاي مطالعاتي . ...... 136 -4
4 ) اطلاعات آمار تصادفات . ..... 137 -4
5 ) تعريف متغيرهاي بكار رفته در مدل .. 139 -4
143 ... . SPSS 6 ) تحليل داده ها توسط نرم افزار 16 -4
1-6 ) محاسبة ضريب همبستگي بين پارامترها . ......... 143 -4
2-6 ) ضريب همبستگي جزئي ........ 144 -4
3-6 ) پيش بيني تعداد تصادفات خسارتي معادل در محدوده هاي تحت مطالعه . 146 -4
148 .... . Model Summery 4-6 ) جدول -4
150 ..... . Anova 5-6 ) جدول -4
151 ........ Cofficients 6-6 ) جدول -4
152 Coefficient Correlations 7-6 ) جدول -4
152 . . Residual Statistics 8-6 ) جدول -4
7 ) تفسير ضرايب متغيرها در مدل . 155 -4
فصل پنجم: تحليل اطلاعات
1 ) تحليل اطلاعات . ..... 160 -5
فصل ششم: نتيجه گيري وپيشنهادات
1 ) نتيجه گيري در مورد هر يك از فرضيات تحقيق . ....... 168 -6
2 ) نتيجه گيري در مورد شكل تحقيق .. 171 -6
3 ) كابردهاي علمي و تئوري 171 -6
4 ) پيشنهادهاي تحقيقاتي براي آينده . . 172 -6
175 . پيوست 1
ذ
179 . . پيوست 2
186 . پيوست 3
197 . پيوست 4
منابع فارسي . .. 208
منابع انگليسي ......... 209
ر
فهرست جدول ها
عنوان شماره صفحه
1 ) ضرايب اصطكاك جانبي بر مبناي 85 درصد سرعت ها 55 -2
2 ) مناسبترين مدل 85 درصد شتاب جانبي براي جاده هاي دوخطة يونان 57 -2
3 ) ماكزيمم مقادير اصطكاك جانبي در ساير كشورها . ....... 62 -2
73 ..... . NCHRP 4 ) مقادير ماكزيمم فاكتورهاي اصطكاك جانبي توصيه شده توسط 490 -2
5 ) مينيمم وماكزيمم نرخ دور در برخي از كشورها . .. 75 -2
79 ....... . AASHTO 6 ) مينيمم شعاع قوس هاي افقي توصيه شده توسط -2
80 ........ TAC 7 ) مينيمم شعاع قوس هاي افقي توصيه شده توسط -2
8 ) ماكزيمم خيز بربلندي . ...... 90 -2
9 ) تعريف نقاط حادثه خيز در كشورهاي مختلف ....... . .... 107 -2
1 ) تعداد تصادفات خسارتي معادل در محور كرج – چالوس . .... 138 -4
2 ) متغيرهاي مورد استفاده در مدل . ...... 142 -4
3 ) ضريب همبستگي بين متغيرهاي وابسته ومستقل حاصل از خروجي نرم افزار ...... 145 -4
146 ...... lov 4 ) ضريب همبستگي جزئي بين متغيرهاي وابسته و مستقل در حضور متغير -4
5 ) نتايج حاصل از رگرسيون . ........ 149 -4
در بردارندة اطلاعات مهمي در زمينة اعتبار مدل . 150 Anova 6 ) جدول -4
7 ) برآورد مقدار ثابت و ضرايب رگرسيون . ...... 152 -4
8 ) ضرايب پيرسون و كواريانس براي معادلة خطي 153 -4
9 ) مشاهده اطلاعاتي از مقادير باقيمانده ها و پيش بيني متغير وابسته . .... 153 -4
ز
165 ........ . 1 - 1 ) تحليل اعتبار مدل هاي منتخب در مقاطع تحت مطالعه بر اساس شكل 5 -5
165 ........ . 2 - 2 ) تحليل اعتبار مدل هاي منتخب در مقاطع تحت مطالعه بر اساس شكل 5 -5
166 ........ . 3 - 3 ) تحليل اعتبار مدل هاي منتخب در مقاطع تحت مطالعه بر اساس شكل 5 -5
166 ........ . 4 - 4 ) تحليل اعتبار مدل هاي منتخب در مقاطع تحت مطالعه بر اساس شكل 5 -5
س
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
1 ) تأثير بار نرمال بر روي خصوصيات گوشه اي وسيلة نقليه . ...... 24 -2
2 ) تأثير با جانبي عرضي بر قابليت گوشه اي هر دو تاير . .... 25 -2
3 ) تغييرات اصطكاك جانبي در طول قوس ....... 45 -2
4 ) نتايج برخي از تحقيقات اخير بر روي فاكتورهاي اصطكاك جانبي . 47 -2
5 ) فاكتورهاي اصطكاك جانبي در جاده هاي بين شهري .. 48 -2
60 .. . AASHTO 6 ) فاكتورهاي اصطكاك جانبي قبل از 2004 -2
7 ) مقادير طراحي فاكتور هاي اصطكاك جانبي و سرعت طراحي ....... 64 -2
81 ....... . Chang و AASHTO 8 ) مينيمم شعاع قوس هاي افقي بر مبناي -2
87 ..... f و e 9 ) روش هاي 1تا 5 در توزيع -2
88 ... . 10 ) توزيع اصطكاك جانبي و دور در روش 5 -2
1 ) هيستوگرام فراواني باقيمانده هاي استاندارد . ....... 154 -4
155 ... X=Y 2 ) پراكندگي باقيمانده ها حول محور -4
156 ........ . LOV بر حسب EDA 3 ) برازش خطي متغير وابسته -4
157 ....... B بر حسب EDA 4 ) برازش خطي متغير وابسته -4
157 ....... R بر حسب EDA 5 ) برازش خطي متغير وابسته -4
158 ......... . I.H.A.V.C بر حسب EDA 6 ) برازش خطي متغير وابسته -4
161 . 1 ) مقايسة نتايج پيش بيني مدل ها با آمار تصادفات سال 83 -5
162 .. 2 ) مقايسة نتايج پيش بيني مدل ها با آمار تصادفات سال 84 -5
ش
163 .. 3 ) مقايسة نتايج پيش بيني مدل ها با آمار تصادفات سال 85 -5
4 ) مقايسة نتايج پيش بيني مدل ها با متوسط آمار تصادفات سه ساله ........ 164 -5
ص
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
1 ) سيستم مختصات وسيلة نقليه .... 16 -2
2 ) مدل سواري 7 درجة آزادي براي وسيلة نقليه سواري ... 19 -2
3 ) مدل سواري دو درجه آزادي ....... 19 -2
4 ) مولفه هاي چسبندگي سطحي و نيروي پسماند براي اصطكاك . ..... 22 -2
5 ) رفتار تاير در برابر اعمال نيروي جانبي . 23 -2
6 ) نيروهاي افقي بين سطح جاده و تاير وسيلة نقليه . 27 -2
7 ) عوامل تأثير گذار در پتانسيل اصطكاكي ......... 28 -2
8 ) نيروهاي گوشه اي وسيلة نقليه –امتداد شعاعي . ... 29 -2
9 ) لنگر واژگوني در قوس دايره اي . . 34 -2
38 ....... ball bank 10 ) نمونه اي از نمايشگر -2
39 .... ball bank 11 ) عملكرد نمايشگر -2
12 ) نمايش اعمال دور با ثابت نگه داشتن محور راه در يك قوس راست گرد ........ 83 -2
13 ) نمايش اعمال دور با ثابت نگه داشتن لبه داخلي راه در يك قوس راست گرد . 83 -2
14 ) نمايش اعمال دور با ثابت نگه داشتن لبه خارجي راه در يك قوس راست گرد . ........ 84 -2
1 ) نمودار گردش كار در مدل سازي . ..... 117 -3
2 ) رفتا گوشه اي وسيلة نقليه . ....... 120 -3
120 .... . Slip angle 3 ) نمايش -3
در قوس . 121 Understeer 4 ) نمايش -3