دانلود مقاله مطلبي در خصوص توسعه سيبرنتيك دست مصنوعی

 نوع فایل : Word 

تعداد صفحات : 39

فهرست محتوا 

• چكيده
  
• 3-3 نيروي حساسگر تاندون عمقي.. 
  
• 4-3 نيروي حساسگري خارجي: حساسگر نيروي انگشت شست.. 
  
• 4- كنترل پروتزها 
  
• 5- نتيجه گيري.. 
  
• تشكر و قدرداني.. 
  
• 2. طراحي دست بيومكاترونيك... 
  
• 1-2 ساختار دست بيومكاترونيك... 
  
• 2-2 طراحي و توسعه نوع واقعي انگشت.. 
  
• 3-2 ويژگي نيروي نوك انگشت.. 
  
• 4-2 نتايج و بحث.. 
  
• 2-3 نتايج الكتروفيزيولوژي.. 
  
• 1-2-3 برقراري الكتروفيزيولوژي و شيوه ها 
  
• 2-2-3 تحليل كامپيوتري سيگنال هاي الكتروفيزيولوژيكي.. 
  
• 1-4 برقراري آزمايشگاهي.. 
  

چكيده
در يك مفهوم وسيع، اين تحقيق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش هاي براي شبيه سازي انسان در يكپارچگي او يا برخي از مؤلفه هاي اصلي اوست. بنابراين، توسعة يك اندام مصنوعي سيبرنتيك، شبيه سازي توانايي هاي حسي – حركتي تا حد ممكن دست طبيعي به عنوان يك هدف مهم در اين زمينه قابل ملاحظه است.
اين مقاله تلاش مي كند تحقيقاتي جاري را در جهت توسعة اين سيبرنتيك از دست مصنوعي ارائه مي دهد كه بر برخي از زيانهاي سيستم سيبرنتيك جاري فائق خواهد آمد. اين اندام مصنوعي جديد از طريق يك مقطوع العضو به عنوان فقدان يك اندام طبيعي احساس مي شود كه باز خورد احساس طبيعي وي را بوسيلة شبيه سازي عصب هاي خاصي توزيع مي كند. علاوه بر اينها، از طريق يك شيوة بسيار طبيعي از راه پردازش سيگنال و ابران كه از دستگاه مركزي اعصاب مي آيند كنترل مي شوند. (لذا ناراحتي پروتزهاي كنترل مبتني بر EMG جاري را كاهش مي دهد).
بويژه، در اين مقاله سه موضوع اصلي مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحي بهينه سازي پروتزهاي مكاترونيك پيشرفته موجود، حساس سازي دست مصنوعي، و كنترل آن...