دانلود مقاله تحقیقی با موضوع ساختار روباتها

نوع فایل : Word 

تعداد صفحات : 9

فهرست محتوا 

پیشگفتار

ریشه واژه ربات 

لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robota به معنای "کارگر اجباری" است. ..

•قوانین ربوتیک  

 •دسته‌بندی ربات‌ها

دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira) 

دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA) 

•ساختار عمومی یک ربات 

a. Articulated Mechanical system : AMS 

(سیستم مکانیکی مفصل شده): 

b. Actuators 

(تحریک‌کننده‌ها):

c. Transmission system 

(ابزارها و سیستم‌های انتقال):

d. Sensors 

(حسگر‌ها): 

e. CPU 

(مغز ربات):  

•برنامه‌نویسی در ربات

برنامه‌نویسی Online 

برنامه‌نویسی Offline  

تقسیم‌بندی تاریخی ربات‌ها

a.       ربات‌های برنامه‌ناپذیر یا ربات‌های نسل صفر

b.       ربات‌های برنامه‌پذیر یا ربات‌های نسل اول: 

c.        ربات‌های آداپتیو یا ربات‌های نسل دوم: 

سنسورها در ربات: 

اتوماسیون سخت(Hard Automation) 

اتوماسیون هوشمند (Intelligent Automation)

 هوش‌مصنوعی و سیستم سنسوری 

a.  سنسور محیطی: 

b.  سنسور بازخورد: 

c.   سنسور فعال: 

d.   سنسور غیرفعال: