تکامل سیستم عصبی می تواند به 4 مرحله تقسیم شود:

اول: سلول های پیش ساز از نورون ها باید تقسیم شوند و تولید مواد خام سلولی از سیستم عصبی زیاد شود. این مرحله از تکثیر را نوروژنزیس می نامیم. فرایند توید سلول های عصبی از سلول های بنیادی عصبی.

دوم: تولیدات نورون ها باید از محل تولیدشان به جایگاه اختصاصی شان در سیستم عصبی برون.د این پراکندگی مهاجرت سلولی نامیده می شود.

سوم: دندریت جسم سلولی نورون باید رشد کند. برای دریافت ورودی از نورون دیگر و یک آکسون باید متصل شود با هدف مشخص. این مرحله پردازش رشد خروجی است. این وابسته است به مهاجرت سلولی جسم سلولی در فاز دوم.

چهارم: بعد از اینکه آکسون به جایگاه مورد نظر رسید، باید سلول های هدف را شناسایی کند و به شکل یک اتصل سیناپسی دربیاید. به این مرحله شکل گیری سیناپسی می گویند.

تعیین عصبی:

از دیدگاه زیست شناسی تکاملی، تولید یک سیستم عصبی صرفاً یک نمونه از مراحل پی در پی تعیین و تمایز است که مورد نیاز برای تولید هر سیستم بدن می شود. مثلاً در تخمی که بارور شده 2 تا تقسیم بندی صورت می گیرد بعضی از سلول ها برای تبدیل شدن به اندام های داخلی، بعضی برای تبدیل شدن به عضلات و بعضی به پوست تخصصی می شوند. در گروه دوم مشخص می شود بعضی از سلول ها به نورون و بعضی به سلول های گلیال تبدیل شوند به این می گوییم تعیین عصبی.