فهرست :مقدمهآشنايي با رباتتاریخچه رباتیکتعریف ربات و رباتیک مزایای ربات انواع ربات رباتیک و کشور های صنعتی وضعیت رباتیک در ایران راهکار های پیشنهادیمکانیک ربات جابجايي سرعت شتاب...
تعداد مشاهده: 2487 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
فرمت فایل اصلی: PDF
حجم فایل:1,428 کیلوبایت
مقدمه
آشنايي با ربات
تاریخچه رباتیک
تعریف ربات و رباتیک
مزایای ربات
انواع ربات
رباتیک و کشور های صنعتی
وضعیت رباتیک در ایران
راهکار های پیشنهادی
مکانیک ربات
جابجايي
سرعت
شتاب
لوازم و قطعات استفاده شده
تصویر ربات
انتخاب سيستم حركتي ربات
سیستم حرکتی استفاده شده در ربات
انواع چرخ
انتخاب موتور مناسب
میکروکنترلر AVR–Atmega
درایور LD
Lm
سنسورها
طراحی مدارت
طراحی مدار راه انداز موتور هاي ربات
طراحی مدار سنسور ربات
نمای شماتیک کلی مدار
نرم افزار های استفاده شده
نرم افزار Bascom
معرفي ميكرو كنترلر
معرفي كريستال
Program کردن
نرم افزار proteus
خلاصه و نتیجه گیری
مراجع
تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است. این سایت در ستاد سازماندهی ثبت شده است.